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1.RobotStudio6.06软件以及对应的RobotWare，其他版本也一样大同小异
2.电脑一台 工具/原料
方法/步骤
1.打开软件新建项目：文件---新建---空工作站---创建
2.选择机器人：ABB模型库---选择合适的机器人如下图所示（我这里选的是1200）
3.新建机器人系统：机器人系统---从布局
4.设置系统名字和位置：输入系统名字设置RobotWare版本
5.打开示教器：控制器---虚拟示教器
6.切换收到模式并上电使能机器人：按照如下图所示顺序
7.按方向键操作机器人运动：如下图所示
