ABB机器人助推电子元件插件工艺自动化

ABB双臂YuMi机器人协助工人，精 准、快速地将电子元件安装在电路板上，帮助Glaub实现节拍更快的电子装配生产线。

插件工艺（THT）是电子装配领域中一道人工密集型作业。电子元件的引线通常由工人手动插入电路板上的孔，以供后续焊接，整个过程十分费力。

为了提高自身竞争力，位于德国萨尔茨吉特的Glaub公司决定将ABB双臂YuMi协作机器人引入其装配生产线，将插件这***程自动化。

通过分段传送带，被铝箔包裹的电子元件被输送到YuMi机器人身下。YuMi使用两条灵活的双臂，可以在几秒钟内将元件放置在电路板上，帮助实现节拍更快的高速产线，提升生产效率，并大大节省了空间。

额外配置的3D摄像头能为YuMi传递***的拾取与放置点位，帮助YuMi精准触达工作范围内的所有位置。元件放置完毕后，该机器人会根据工厂和生产外围设备的相关要求，向控制系统发送“处理完成”的信号，确保只有完全装配好的印刷电路板才能进入下一个生产步骤。

作为一种未来应用方案，ABB机器人配备了适于连接到其工作环境的接口——机器人控制器可以直接与生产规划或准备部门的计算机辅助制造系统（CAD-CAM）相连，简化产线的集成工作。

通常情况下，将全自动化系统应用到插件工艺上是一项十分复杂的生产过程。尤其是每个产品周期的设置工作十分复杂，单次设置可能会产生高达数千欧元的成本。相比之下，由ABB和GLAUB集团共同设计的解决方案可以以相对较低的初始投资来实施，并且可以在12个月内收回三班制的运营成本。

整体解决方案得益于YuMi机器人“为协作而生”这一关键特点。换句话说，它十分安全。与传统的工业机器人相比，它***新的安全技术能够使其灵活地集成到千变万化的生产环境中。正因如此，YuMi成为了协助工人进行插件工艺这一枯燥作业的理想同事。

——Niko Glaub

Glaub集团总经理