今天来介绍一下关于ABB机器人的通讯种类及几款常用的ABB标准I/O板介绍：

认识ABB机器人I/O通讯的种类

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如下图，可以轻松地实现与周边设备的通信。

ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。


ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。


在本章中，以***常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。


型号介绍

DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2

DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16

DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器

DSQC 355A：分布式I/O模块 ai4\ao4

DSQC 377A：输送链跟踪单元














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